مارشال روزنبرگ که از بزرگان روانشناسی امروز محسوب می‌شود و در کارنامه‌ی خود همکاری با کسانی همچون کارل راجرز را – که از بنیان‌گذاران حوزه‌ی روانشانسی انسان‌ گرا هست – ثبت نموده است، در این کتاب، در عین سادگی می‌کوشد مهم‌ترین مفاهیم علمی روانشناسی ارتباطات را با بیان ساده اما دقیق، برای مخاطب توضیح دهد. عناوین برخی از فصول کتاب به شرح زیر است:

ارتباطی که محبت را مسدود می‌کند
مشاهده بدون ارزیابی
شناسایی و ابراز احساسات
قدرت همدلی
ارتباط محبت آمیز با خود
ابراز کامل خشم
استفاده حفاظتی از قدرت و …

معمولاً کتابها زیر عنوان اول خود (که ما معمولاً آنها را به خاطر می‌سپاریم) عنوان دومی هم دارند. روزنبرگ عنوان دوم کتاب را هوشمندانه انتخاب کرده است: «ارتباط بدون خشونت: زبان زندگی».