آرمان‌شهر (در زبان‌های غربی utopia) برای نخستین بار توسط توماس مور در سال ۱۵۱۶ در کتابی به همان عنوان بکار گرفته شد. پیش‌تر مفهوم‌های مشابهی از این واژه در آرای فلاسفه یونان باستان (افلاطون و ارسطو) عرضه شده و در فلسفهٔ اسلامی از آن به عنوان «مدینه فاضله» یاد شده است.
آرمان‌شهرخواهی عبارت است از دلبستگی به ایجاد یا خیال‌پردازی دربارهٔ یک نظم اجتماعی آرمانی. از روزگار افلاطون تاکنون بسیاری از نویسندگان طرح جامعه‌های آرمانی ریخته‌اند و همچنین بسیاری از گروه‌های دینی و بهبودخواهان سیاسی در اروپا کوشش‌هایی برای برپاکردن جامعه‌های آرمانی کرده‌اند.

کتاب حاضر ،اتوپیا ، نام اثر شهیر توماس مور، است که در نوشتن آن بی شک وی از اندیشه های افلاطون بی بهره نبوده است. این اثر تاثیر عمیقی در شکل گیری نظریه کمونیسم بخصوص در اوایل قرن 18 داشته است البته در دوران خود نیز بر اندیشه های نهضت های مذهبی با گرایش های سوسیال دموکرات هم بی تاثیر نبوده است.