کتاب «زبان زرافه» یکی از کتاب‌هایی است که با الگوی ارتباط بدون خشونت تالیف و ترجمه شده‌است. در این کتاب کارگاه‌هایی برای آموزش کودکان 5 تا 10 سال معرفی و طراحی شده و در هر بخش با توضیحات کامل به خواننده ارائه می‌شود تا با بهره‌گیری از آنها چه در خانه و چه در مدرسه بچه‌ها با این‌گونه ارتباط آشنا شوند.

با توجه به سن بچه‌ها اغلب مطالب ارائه شده در کارگاه‌ها بر اساس بازی‌های مختلف ارائه شده‌است. این برنامه برای سنین 10 تا 15 و 15 تا 18 سال هم طراحی شده‌است. هدف هر سه برنامه این است که شرکت‌کنندگان از طریق یادگیری تجربی در یک فضای مفرح و راحت تفاوت بین ارتباط‌هایی را که منجر به ایجاد دیوار یا باز شدن پنجره‌های وسیع بین انسان‌ها می‌شود، در یابند.

در این برنامه‌ها، بچه‌ها مهارت‌های ابراز توانایی و همچنین پذیرش دیگران را فرا می‌گیرند که به آنها کمک می‌کند به ارتباطات هماهنگ‌تری با دیگران دست یابند. کودکان و نوجوانان نیز باید این نکته را بیاموزند تا آنچه را انجام می‌دهند ناشی از انگیزه درونی آنها باشد نه به این دلیل که مجبور به انجام آن هستند یا به دلیل ترس از تنبیه. وسیع‌ترین هدف این روش آن است که هم کودکان و هم بزرگسالان مهارت‌ها و دانشی را که آموخته‌اند، در زندگی روزمره خود به کار گیرند. این برنامه‌ها می‌تواند برای آنها محرکی باشد تا نگرش متفاوتی را نسبت به خود و دیگران انتخاب کنند. نگرشی که هم احترام به خود و هم احترام به دیگران را به وجود می‌آورد.

در کتاب زبان زرافه 16 کارگاه با عناوین مختلف از جمله آرزوهای ما، هر کسی چه احساسی دارد؟ آیا یکدیگر را می‌شنویم؟ جشن آموخته‌ها، ترس، خجالت و آبروریزی و همچنین کارگاه ابراز خشم، همدلی با خشم دیگران، زندگی شادمانه‌تر و... طراحی و معرفی شده‌است. همچنین در 9 پیوست، نکات ارزشمندی برای اداره این کارگاه‌ها معرفی شده‌است.